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建议楼主将此类问题尽量描述的仔细一些。
请问这20个工位,放入工件的数量是多少?如果是只能允许放一件,那么以工位开始作为计时开始,工位结尾作为计时结束,同时再减去20个工位处理后放回输送带的时间,检测传感器需要做相应的调整。
如果是允许放多件,那么仅依靠这两个检测开关恐怕不够。需要在每一个工位都安装上检测开关,进行时间的累积计时。
如果20个工位都有产品的编程思路,仅供参考:
1)工件计时记忆。将第一个工件进入输送带后,进行记忆直到退出输送带。这样就可以计算一个工件在线的整体时间。
2)每一个工位需要有传感器检测。一是检测工件取、放时间、二是允许输送带启动/停止的依据。
3)工件在放入输送带开始到离开输送带的总时间减每个工位所处理的时间=工件在输送带上的停留时间。
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