关于FB41程序的积分项问题

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3178 产品版区：S7-300(F)/400(F)/400H(冗余)

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

看了关于FB41的SCL程序，自己有点看不懂，自己也在网上找了一些治疗
里面有段程序1：
---------------------------------------------
积分的近似计算采用的是梯形积分法，显然比一般用的矩形积分法的精度高（见下图）。
每次新增的积分面积为0.5*[ev(n)+ev(n-1)]*rCycle。
总的积分面积为rCycle *[ev(n)+ev(n-1)]* 0.5+上次积分面积。
积分项Iant=GAIN*积分面积/rTi
=( rCycle / rTi ) * ( ev(n)*GAIN + ev(n-1) *GAIN ) * 0.5 + sRestInt
=( rCycle / rTi ) * ( ErKp + sInvAlt ) * 0.5 + sRestInt
（附件1--积分计算）
问题1：积分项Iant=GAIN*积分面积/rTi 中的除以rTi是什么意思？？

问题补充：

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荒野门士资深学长

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RTI 的原文为：Refer To the Input.即折算到输入端的意思；对应的，同样还有 RTO 的说法，即Refer To the Output，折算到输出端的意思；RTI和RTO的都是为了方便评估比较不同误差来源的最终影响。RTI和RTO之间的关系为： RTI=RTO/G，其中G为增益；比如Voltage Offset Error(Total RTI)=Vosi(输入失调电压)+Voso(输出失调电压) /G(增益)。一般仪表放大器的数据手册会分别标出Vosi和Voso，或者给出不同增益时的总RTI输入失调电压。