6RA70停车及故障问题？

第一个问题：是的，正常停车就是OFF1方式停车，即断开37端子与34端子的连接。

第二、三个问题：这样启动停止顺序可以，但P303和P304要考虑负载的惯性等因素，不是任何设备都可以设置的很低，要跟及实际工艺要求来调整。

第四个问题：你观察得很仔细，如果6RA70装置运行中断开38端子与34端子的连接，装置脉冲封锁，处于自由停车状态！不再受斜坡函时间影响。

第五个问题：是的，要使装置按照P304斜坡下降时间停车，在断开37与34端子的连接，即OFF1分闸指令后，38与34端子连接保持接通，这样装置才按照P304斜坡下降时间停车。

第六个问题：基本上是这样理解的，端子37与端子34断开，给定值为0,端子38与端子34在闭合状态，装置就是是按照OFF1方式停车，但斜坡下降时间P304要根据负载惯量和机械强度来调整，要根据实际需要从大向小调整，直到满足要求即可。

第七个问题：这里不能片面的讲是参数设置小了，还是熔断器有问题，再或者说装置有问题，既然报了F004，应该查看r949或者r047查看故障值，再根据故障值参阅手册进行处理。

第八个问题：OFF2停车即所谓的自由停车方式，电机会根据惯性自由停车而不受装置控制，装置处于封锁状态；当装置运行中断开端子38与端子34的连接，还有运行中报故障的停车方式都是自由停车。

第九个问题：调速器故障时就是按照自由停车方式停车，装置已处于封锁状态，不再对电机进行控制。需要快速停车的可以考虑外部抱闸控制停车，以缩短停车时间。

第十个问题：P304这是起主要的控制停车时间作用的，还有可以考虑以OFF3方式进行快速停车，此外还有抱闸强制停车等方式和相关参数来控制你需要的对停车时间的要求。

第十一个问题：参数U580是换向监控的控制字，改变它的值会对报F030的检查条件有一些影响，但建议你不要任意改变，因为换向监控是对装置很重要的一个监控参数，改变其数值可能会对装置的整流模块（可控硅）造成潜在威胁，西门子打开这个参数的意义在于测试而并非运行。

第十二、十三个问题：有可能电流限幅放的过大是会提高系统抗负载冲击的能力，但也会造成外围选件的危险，还有一个原因，就是“逆变颠覆”，设备是不是还没有惯性停稳的时候就重新启动了，这时候如果遇到电源电压突然降低就会造成烧快熔，建议你保持P171和P172在1.5倍以内，并且在急停后待电机停稳再启动装置测试。