江湖救急

1、首先你的变频器安装具有profibus总线通讯的板卡：DFP21B卡
2、在西门子编程软件当中，安装sew变频器的profibus的GSD文件
   进行组态，分配参数。方法：STEP7硬件组态界面中，选择菜单Options（选项）/Install GSD File，安装后，在右边硬件目录中依次展开PROFIBUS DP/Additional Field device（附加的现场装置）/General（汇总），就可以看到刚安装的SEW变频器的硬件，双击它挂到s7300plc中，建立的PROFIBUS网络上，设定相应的DP地址。组态完成，执行”编译并保存“，并把硬件组态下载到CPU中。
3、sew变频器硬件上的DP地址需要设定，
PROFIBUS从站地址通过DIP拨码开关设定；
PROFIBUS支持0---125地址范围；
控制器得电时，设置DIP拨码开关无效，站地址
只有在断开电源再合电后，才有效；
DP地址可在 P092参数显示；

这部分可以参考：
《cpu313c cp342-5与sew变频器mdx61b通过profibus连接》
http://www.gongkong.com/webpage/forum/200807/2008072116342200001-1.shtml

3、你的编码器可以通过计数模块FM350-1 接入plc中，对其进行高速计数处理。然后根据编码器的分辨率，可以计算出每个脉冲对应多少的距离，然后根据你要实现的距离，看看从初始位置0，到你行走的距离，一共走了多少脉冲，就可以实现定位的控制功能。程序当中主要是设定值和比较来实现你的定位控制。
可以参考《PLC和变频器通过通讯功能实现的定位控制的应用》
http://www.lngk.com.cn/cn/news/article118.html
《FM350-1使用入门文档 》A0370文档
http://www.ad.siemens.com.cn/download/searchResult.aspx?searchText=FM350-1

参考资料：《SEW 变频器MDX61B中文说明书》
http://www.docin.com/p-700017085.html
《SEW-MDX61B驱动器-DFP21B_Profibus通讯》
http://wenku.baidu.com/link?url=UxMqzEiCLH_Ecuc76ylfSGD9LGR9HxrORWomVWzDEE88pGogId2LSVZzpClyGRvOVcJKhOrVaYXsAJG14hNTElGzAfk1JJytkmE5aFVFX9q
《求s7 300与SEW MDX61B伺服进行Profibus通讯的例子》
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_ID=72502&cid=1029