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1、你的电机温度80度是指哪里的温度，是绕组温度还是轴温。如果是绕组温度80度的话，我觉得这个值不高，还远没到电机绕组过温的报警值；如果是电机轴温80的话，就有问题了。一般电机轴温如果到了90度左右的话，就得停机了。
2、另外，你的电机噪音大小和电机转速的高低有没有联系。一般来说，电机温度和其带载多少、运行时间多少有关系；而噪音大小和转速的关系更直接一些。
你再判断一下，这个噪音是电磁噪音还是机械噪音。如果是电磁噪音的话，你就伺服驱动器的载波频率值适当升高一些，可以有效减小噪音；如果是机械噪音的话，那就得从电机机械方面进行检查了。
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