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光栅尺反馈的是该轴的实际位置,由于是直线,没有什么阻碍。
编码器反馈位置是通过其轴上零标旋转的圈数来计算的,这就存在一个扭矩的问题。当工件遇到阻碍,扭矩产生的时候,光栅尺检测到轴实际位置在哪里,该轴实际上就在哪里,但是编码器由于扭矩的存在,会发生一定的偏差,在特定情况下,该偏差可能会较大。但是,一般情况都会维持在一个较小的范围,一般不会对测量产生影响。这个只是一种安全检测手段。
你的误差始终有2mm左右,远超出正常误差范围,又不是瞬时发生,应该和回零校零等有关。
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