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A07496——至少有一个功率模块的使能信号取消或者消失,导致基本定位功能无法激活。
检查一下,是否由于某些因素导致电源模块,或电机模块的使能信号丢失。建议直接用starter软件里的CONTROL PANEL看看正常与否 ,如果正常,那是你哪里参数什么调得有问题,看下P2656及P2658情况,观察返回的状态字的情况。
另外,转载——
请根据111报文,将启动伺服所必须的OFF1、OFF2、OFF3、速度控制器等等使能都给上。
——置评专家:西门子驱动技术支持 2012-01-19 09:20:14
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