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一般情况下是,控制字的第一个字是控制控制器工作的一个16位字,每个位有他的特定含义,需要看控制器说明书就清楚了,和状态字的第一个字是反馈当前控制器状态的一个16位字,每个位有他的特定含义,第二个字至第六个字都是可以在控制器参数内设定的你需要的控制字或是状态字,如控制字的速度设定值,过载设定值等,状态字,速度实际值,温度等都可以作为状态字。
关于第二幅图内程序是对第六个控制字的相关程序,为什么不是第一个控制字是根据你的实际需求来做的。
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