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1.首先看一下变频器P2000，P2000是基准频率，默认是50Hz。再次看一下变频器P2009， P2009是USS规格化，默认是0禁止，这时速度设定值（实数）给出的数值是变频器的频率范围百分比。比如你的50.0是50.0%的意思，50Hz*50.0%=25Hz。你是不是这里理解的不对呢？
2.既然能控制变频器，说明通讯正常，手头还有PLC和变频器，问题就很好解决啦。
你可以在变频器上查看参数r2018.1，这是变频器收到的给定频率，看看和你PLC的发送的值是否一致。
如果还是不能解决，将变频器回复出厂设置，参考《S7-200与MM4及G110之间的USS通讯》内容，按照文档一步步做，可能还是有什么地方设置有问题。
文档链接：http://wenku.baidu.com/link?url=x-QMYLjlgVJQ44ZfsITbADcCVpq_fXTBosr5hhsBQ-e_i53SXv7K1ZejjpzaWeAsIj0NDJlh92wjQkTjCt4gLphHGek8x3EP51dWjB2W7rK
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