OMRON编码器E6CP-AG5C接CPU224 XP如何编程?

你这个是绝对值的编码器，参考以下资料：
《西门子S7-200 PLC接绝对型编码器问题》

下载地址：
http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.aspx?ID=5913&loginID=&srno=&sendtime

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文档中文标题:怎样在STEP 7 Micro/WIN 中相互转换二进制码和格雷码？
文档编号:26485059
 

二进制码->格雷码（编码）：从最右边一位起，依次将每一位与左边一位异或(XOR)，作为对应格雷码该位的值，最左边一位不变(相当于左边是0)；
1100 
要将它变为格蕾码： 
第一位0与其左位异或结果为0 
第二位0与其左位异或结果为1 
第三位1与其左位异或结果为0 
第四位1保留结果为1 
因此最终结果为：1010，也就是原始的格蕾码。
101010100           111111110

格雷码-〉二进制码（解码）：从左边第二位起，将每位与左边一位解码后的值异或，作为该位解码后的值（最左边一位依然不变）
1010 
要将它变为自然二进制: 
0 与第四位 1 进行异或结果为 1 
上面结果1与第三位0异或结果为 1 
上面结果1与第二位1异或结果为 0 
上面结果0与第一位0异或结果为 0 
因此最终结果为:1100,这就是二进制码即十进制12;

编码器采用9个输入点编程：
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.asp?Q_id=39064&cid=1029
多圈编码器如何控制距离的：
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.asp?Q_id=39099&cid=1029
算出编码器码值之后如何控制距离：
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.asp?Q_id=39122&cid=1029 

先将格雷码转换成2进值码（用异或指令逐位计算），所得2进值数再用比较指令来控制输出电磁阀换向
设编码器为8位，输入i0.0~i0.7，格雷码转换成2进值码程序：
A  I 0.7
=  M 0.7
X  M 0.7
X  I 0.6
=  M 0.6
X  M 0.6
X  I 0.5
=  M 0.5
X  M 0.5
X  I 0.4
=  M 0.4
X  M 0.4
X  I 0.3
=  M 0.3
X  M 0.3
X  I 0.2
=  M 0.2
X  M 0.2
X  I 0.1
=  M 0.1
X  M 0.1
X  I 0.0
=  M 0.0
计算所得MB0即为格雷码对应的2进值码。

可以参考《怎样在STEP 7 Micro/WIN 中相互转换二进制码和格雷码？》
https://support.automation.siemens.com/CN/adsearch/resultset.aspx?region=CN〈=zh&netmode=internet&ui=MTg4ODY4ODMA&term=graycode&ID=26485059&ehbid=26485059