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要满足步进电机工作最基本的条件是：1）脉冲信号（步进电机的速度控制）；2）方向信号（控制正、反转）；3）脱机信号（步进电机的制动功能--刹车）
西门子200系列的224xp以上PLC都具备2路的高速脉冲输出，所以功能满足你的基本控制。
如224 xp ；226。
补充问题回复：
在工业控制中使用，安全、稳定是最主要的。目前PLC对于整个工程而言造价并不高。
当然采用单片机控制也能够满足步进电机的控制，只是那个开发周期较长。
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