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Profibus通讯报文分为：诊断报文和周期通讯报文。
诊断报文长度可变，而且复杂，再次不谈；
周期通讯报文为定长报文，这是在配置Profibus从站时确定的，例如问题中提到的8字节输入、8字节输出。
但是这个长度是报文数据中的有效通讯内容。真正Profibus通讯的报文大于周期通讯的数据长度，这个具体可以参考Profibus标准手册。
补充问题：就按这个8个字输入、8个字输出来说，一个输入消息报文长度是不是大于16字节？？
答案： 是的，需要包含的是报文头，消息字，超时看门狗，报文尾等信息，同时这个消息前后，都需要有Profibus报文令牌的控制权切换。
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