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新手求助帖：关于200 smart 运动功能的一些疑问

精

奖

官

7756 产品版区：SIMATIC S7-200 SMART

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

本人新手，最近入手一台smart，ST40，在使用运动功能时，有一些疑问如下：

问题一：利用运动向导创建子程序块，测量系统选择相对脉冲，单相P0输出，启用LMT+和LMT-功能（立即停止，高电平），在主程序中调用RUN 子程序，编译无误，下载调试，LMT+接通，运动轴立即停止，但是LMT-接通，运动轴没有立即停止，还是按设定的曲线输出脉冲，求解？

问题二：还是RUN 子程序，C_Pos端是运动轴的当前位置（脉冲数），地址VD300，每调用一次RUN子程序VD300的值就随着增大相应脉冲数，如果程序持续运行的话，早晚VD300会数据溢出，我想用MOV指令把VD300清零，但是好像没效果，清零后，再调用RUN，VD300还是在上次脉冲数的基础上增大，求解？

问题三：使用RUN子程序时，怎么控制方向？

再次声明：我是新手，也是第一次发帖救助各位，描述的问题有不明白的请指出来，我详细解释，谢谢！

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亮3265 资深学长

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您好，关于您的三个问题，给您一些参考：

问题一：在程序中检查一下您的LMT- I0.3这个点的状态为False还是True。

问题二：C_POS表示的是脉冲计数器的当前位置。您说的每调用一次RUN子程序C_POS值就随着增大相应脉冲数增大的说法是不准确的。它也可能减小，例如方向控制信号为True时，电机反转，C_POS的值是会减少的。不会无限制的增大。
第二，而且C_POS的数据类型是DINT/REAL， 32bit的。您实际的机械运动的范围也没这么大吧！
第三， C_POS不能通过MOVE指令清零，如果要清零C_POS, 您可使用LDPOS指令，将运动轴中的当前位置更改为新值。

问题三：RUN指令执行的是运动包络，也可以说是按照您指定的位置来运动。方向不是由RUN指令来控制的，方向由物理输出点Q点控制，例如轴1，脉冲输出信号Q0.0，方向控制信号是Q0.2。

zhuzhu367 初级技术员

被采纳率 45.69% 2014-08-08 10:14

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亮3265

被采纳率37.50% 2014-08-07 17:15

最佳答案作者回复

1. 您在运动控制向导中选择的方向控制相位选择了单相（1输出）还是单相（2输出）？看您描述像选了第一个，而又没有使能方向控制点Q0.4
2. Smart 200 运动方向控制不仅仅是针对西门子自己的伺服驱动器，方向由哪点控制取决于您组态中的设置，如1述
3. 单相（2输出），脉冲信号Q0.0，方向信号Q0.2，每个RUN指令对应不同的曲线，如1曲线目标位置50000脉冲， 2曲线目标位置3000脉冲，每次调用不同RUN指令，C_POS不会无限增大

zhuzhu367 初级技术员

被采纳率 45.69% 2014-08-08 10:14