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1. 你的理解是正确的，使能中断后，无论主程序执行到哪一步，中断事件发生后优先执行中断程序，执行结束后再返回主程序从原来位置继续执行。
2. 还有就是你使用定时器时要注意1ms、10ms和100ms的区别。1ms的定时器是每1ms更新，与扫描周期无关；10ms的定时器是在程序的开始更新；100ms的定时器是执行到它才更新。
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