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悬赏:5分 | 解决时间：2014-08-19 15:54
产品版区： SIMATIC S7-200 SMART 纣

S7-200 SMART ST40支持几路PWM输出？

回答者： WWCWWC 回答时间：2014-08-12 17:00

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提问者对于答案的评价：
回答正确！

CPU 模块本体最多集成 3 路高速脉冲输出，频率高达 100 kHz，支持 PWM/PTO  输出方式以及多种运动模式，可自由设置运动包络。配以方便易用的向导设置功  能，快速实现设备调速、定位等功能。

ST40支持3 路PWM输出。

S7-200 SMART CPU 提供两种方式的开环运动控制：
● 脉宽调制 (PWM)： 内置于 CPU 中，用于速度、位置或占空比控制
● 运动轴： 内置于 CPU 中，用于速度和位置控制
    CPU 提供了三个数字量输出（Q0.0、Q0.1 和 Q0.3），频率高达 100 kHz，这三个数字量输出可以通过PWM 向导组态为 PWM 输出，或者通过运动向导组态为运动控制输出（ST20是2路）。

    为 PWM 操作组态输出时，输出的周期是固定的，脉宽或脉冲占空比可通过程序进行控制。 脉宽的变化可用于在应用中控制速度或位置。

    运动轴提供了带有集成方向控制和禁用输出的单脉冲串输出。 运动轴还包括可编程输入，允许将 CPU 组态为包括自动参考点搜索在内的多种操作模式。 运动轴为步进电机或伺服电机的速度和位置开环控制提供了统一的解决方案。

参考：S7-200 SMART 系统手册
http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.aspx?ID=6780&loginID=&srno=&sendtime=

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