starter 报文结构的解释。

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5110 产品版区：S120

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

大家好，这几天学习使用starter被被通信手册中内容搞糊涂了，请大家帮我澄清一下，谢谢你们的帮忙。问题如下：
  1，使用starter时当建立项目和配置硬件结束后在control unit,infeed,drive,view的根目录下各有一个expert list和 telegram configuration。这三个根目录下的exper list 和telegram 都有区别的吗？我的理解是PLC或者上级设备只跟control unit通信，同时也只是在control unit中设置参数，那么也应该只有control unit中才有expert list 和 telegram configuration.为什么三个艮目录下都有？
2，看完通信手册脑袋全部被报文弄糊涂了，如下图所示。我的问题是：
   A，PKW，PZD1，..........PZD22是指不同的报文类型吗？
   B，STW1，ZSW1，N-SOLL-A，NIST——A等这些东西跟报文是什么关系？
   C，图片中竖下来的方向上有报文1，报文20，报文350，报文999，这些报文跟PZD1，PZD2.。。。。。。等之间有什么关系？
    D，过程数据互联中，有PZD发送字1，PZD发送字2.。。。。。这些只的是什么东西？

问题补充：我说的不对，你好，能留下你联系方式吗？我的联系邮箱是：yxingwei@126.com,我有一些问题想私下向您请教。谢谢。

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yxingwei 学长

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1、通讯确实只和CU通信，但是CU下面带的轴也可以和PLC通讯，你可以理解介质就是CU。每个轴都会对应有自己相应的参数和报文，因为你要控制各个轴，那么参数和报文都是各自是各自的。
2、PKW一般用来发送接收参数，比如某个参数你想通过PLC来读或写他的值，需要用PKW。PZD是过程数据，比如发送或接收速度、电流、电压之类的，是具体的值。一般大部分都是用PZD，至于PZD几需要看你编程需要多少个字就用几个PZD。
3、跟A没什么关系，只是A轴B轴。这些东西都是缩写，STW1、控制字1，ZSW1状态字、NSOLL就是速度给定
4、报文20、350。。。这些都是标准报文，标准报文意思就是结构是固定的，PLC和传动调试只要都按照标准的去设就可以了，和PZD没什么关系，只是标准报文里面规定了，他是几个PZD的报文而已。
5、PZD你规定几个字以后，肯定有顺序，这个顺序如果是标准报文他的用途规定死了，如果自由报文你自己规定。PZD1、PZD2就是指的第一个字、第二个字。。。。