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问题4:对于图5和6分别为起重机的主起升运行的上升和下降的逻辑,为什么下降的时候抱闸打不开就不允许电机运行,上升为什么没有这个程序
问题5:对于抱闸控制参数 R899.12含义为打开抱闸装置,r1229.1为指令打开抱闸,连续信号,有区别吗?这两个参数是在抱闸条件满足后,给外部一个打开抱闸的状态字吗?应该用哪个
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1、(#)表示未定义的逻辑。你可以直接忽略它。
2、上升沿表示只有前面的条件第一个满足条件的扫描周期才会执行后面的程序,如果你不要上升沿,则无法完成消音,一直报警,按下消音按钮,报停停止,,松开消音按钮后,报警会再次响起。
3、图5和图6都是给状态字赋值的,不是使用它,你可以直接使用mw30中的值或者dbw0中的值,图5和图6都是给dbw2中赋值的。
4、防止电机突然反转,过大的电流烧毁电机。
5、 R899.12含义为打开抱闸装置,表示为反馈信号,r1229.1为指令打开抱闸,表示为打开的命令动作,应该是执行一段时间才会开到位。具体你需要看电机的控制参数说明。
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