802d bl不定期出现380500和E-608报警

608 限制了转速调节器输出端 
原因
转速调节器在其制动处(力矩极限或电流极限)停留过长，是不允许的。在P1605中确定了允许的持续时间，在P1606中规定转速上限，至该上限时开始进行监控。
同步电机：
在无故障运行状态下，正确优化的轴驱动永远不应达到其电流极限，在转速变化特别大时也不要（从快速运动正方向到快速运动负方向的换向过程）。
P1605 = 200 ms  P1606 = 8000 转/分钟
1. 首次开机调试时，在更换软件或软件升级后输入参数，没有执行功能"计算电机数据" 或"计算调节器数据"。驱动保持缺省值(对于待计算的值用0表示)，会导致该故障(P1605和P1606匹配轴的机械和动态可能性)。
2.通过模拟输入端或PROFIBUS或Bus总线接口，无意间输入了一个大的力矩减小。对于PROFIBUS或Bus总线接口，对从定位运行切换到转速额定值运行的影响尤其突出(检查是否规定了力矩减小。通过P1717诊断, 0%：无力矩，100%:满力矩)。
措施
- 检查电机/变频器连接电缆（缺少相,更换)
- 检查电机接触器
- 检查力矩减小(P1717)
- 存在DC母线电压？
- 检查DC母线电压(检查固定位置的螺栓)
- 取消电机闭锁
- 电机编码器连上了吗？
- 检查电机编码器电缆的屏蔽
- 电机接地了吗(外围设备-连接)？
- 检查编码器线数(P1005)
- 编码器电缆与编码器类型相符吗？
- 检查编码器脉冲旋转方向（例如：嵌齿轮编码器，P1011）
参数P1605和P1606与轴的机械和动态方式相匹配。检查是否规定了一个力矩减小（通过P1717来诊断，0%：无力矩，100%：满力矩）。
这种情况可以先从机械方面入手，检查一下Z轴传动链是否有卡滞现象，导轨润滑是否正常。