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问题

如何在SIMOTION中编程控制轴/SIMOTION 与S120的通讯咨询

3310 产品版区：S120 矢量/伺服

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

目前找到很多关于S7300与S120通讯并编程控制电机启动的？
我想问如何来在SIMOTION中编程？
以下为我的理解：在simotion对私服轴进行组态的时候通过选择的报文，自动分配了地址，是不是在IO表中建立一个地址（PIW1500）这个就是这个报文的第一个状态字？如果是的话，那么我的问题是，还有其他方法么？如果不是的话，请各位指点。

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winter217 资深学长

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simotion 对轴控制，不必太在意报文，在组态是有很多报文可以选择，不同的报文只是轴的一些参数多少而已。
在simotion中，可以直接运行轴的一些专有指令即可，
比如_enable,_stop,_pos,_home 等指令就可以实现轴运动的编程。
这些系统指令，本身就相当于与一个功能块，只需要输入相应的参数即可
对于轴，_enable使能后，_pos指令即可进行动作！

一直向前走中级技术员

被采纳率 36.67% 2014-10-30 12:09

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winter217

被采纳率10.89% 2014-10-28 21:28

最佳答案作者回复

可以去siemens 的simotiom英文网站去下载对应手册，有专门针对伺服轴控制所有命令的说明
关于状态字，同我之前的回答一致，每个轴运行，或者停止，一样可以直接用例如:Z1 轴_getstatuscommandaxisz1 类似这样的轴状态也是可以直接读取的！
这个指令我只记得大概是这样的，具体的需要去查找手册！

一直向前走中级技术员

被采纳率 36.67% 2014-10-30 12:09

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