一段力士乐压力调节阀设定的程序 帮忙看看哦

// Aus Kraft und Fl鋍he -> Soll-Druck berechnen  设定压力计算
      L     #Set_F// hmi给定 一般给130N
      L     LD     0                    // Kraft dividiert durch Fl鋍he  力除以面积
      /R    
      T     LD     4                    // Ist Druck in 0,1 Bar
      L     1.000000e+001
      *R    
      T     LD     4                    // Ist Druck in 1 Bar    bar为单位的压力

// Prozentualer Wert von Ist-Druck zu Soll-Druck berechnen 百分比的压力是压力计算
      L     LD     4
      L     #Act_P                      // 除以6
      /R    
      T     LD     8                    // Ist Faktor von Soll-Druck zu Ist-Druck 系数修正
      L     1.000000e+002
      *R    
      T     LD    12                    // Ist prozentsatz von Soll-Druck zu Ist-Druck比例压力

// PAW aus Prozentsatz berechnen   比例计算
      L     #Out_M                      //Out max. -> max. PAW output (standard=27500)
      ITD   
      DTR   
      L     LD     8                    // Multiplizieren mit Faktor von Soll-Druck zu Ist-Druck
      *R    
      L     #Arm_1              //不明白
      *R                                //不明白 285
      L     #Arm_2                      // 不明白135
      /R    
      RND   
      L     #Num_W                      //Number of Wires  2
      *I    
      L     #Out_M
      >D    
      JC    ende
      TAK   
ende: SET   
      T     #Out_PAW                    // Auf PAW legen