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伺服S120控制

2485 产品版区：S120

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

伺服S120 伺服控制和矢量控制有什么区别

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巍巍救赵毕业实践员

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首先，这两种模式都使用了矢量控制Vector Contro算法，只是细节有差异。

就控制思路上看，SERVO是用于伺服控制的一种模式，它要使电机有更快的动态响应，并为位置控制提供方便。而VECTOR是用于转速、转矩控制的一种模式，它要使电机有较高的转速、转矩精度。

在S120的具体算法中，为了实现以上目的，SERVO模式的算法要简单一些，占用的系统资源也要少一些。而VECTOR模式的算法要复杂一些，它需要更复杂而精度的电机模型和控制模型数据。

在选用不同的控制模式时，还需要注意与实际硬件的匹配，不合理的搭配，一定会影响控制性能。一般情况下，S120+伺服电机时，选用SERVO模式；S120+感应电机时，选用VECTOR模式。

被风吹走的猪资深学长最快回答

被采纳率 8.70% 2014-11-13 21:13

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巍巍救赵

被采纳率低 2014-11-13 20:56

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