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这个很好做，我经常就是在生产设备上手动和自动切换。
方法：
1，自动运行方式是步进，但是驱动的Q点输出必须是用到置位和复位方式。绝对不能用线圈驱动输出方式。
2，手动方式就暂停自动，做个标志位，M，V都可以，把S步进的支路断开。相当于暂停功能。
3，切换到手动方式了，那么支路就运行手动方式了，切不可复位S步进的步数。因为等下你还要切换到自动模式的，复位了就不能实现自动/手动切换。手动方式就有个标志位来隔断S步进，这个可以放心使用手动，不会影响自动的运行。
3，手动方式下，你可以随意驱动Q点输出，不过还是采用复位和置位的方式控制。当排完故障后再切换到自动状态下又可以自动运行，但是自动状态下首先复位手动，还有标志位。
不知道以上楼主是否明白？
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