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问题

SIMOTION 控制S120位置环和速度环调整顺序的问题。

5020 产品版区：S120

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

在simotion中控制s120，
伺服电机有速度环参数，轴工艺对象有位置环参数。
这两个参数应该如何调试。
有无比较详细的调试步骤。

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jacky_andy 高级技术员

被采纳率 26.06%

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那你轴只用于速度控制的时候位置环不用调整速度环主要是调增益p和积分时间I 这个就需要有自动控制原理了
轴用于定位的话就要用到位置环
一般正常情况下速度环和位置环通过自动优化功能就可以了，一般自动优化出来的是系统根据当前系统自动测算出来的，大部分情况下可以用
少数需要精度很高的场合需要手动来调

soblue 中级工程师

被采纳率 22.50% 2015-01-09 16:09

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jacky_andy

被采纳率26.06% 2015-01-09 12:55

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SIMOTION 控制S120位置环和速度环调整顺序的问题。

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