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如果你是脉冲编码器反馈测速的话，那么你有如下参数需要设置：
1、P140：设置你选用的编码器类型；
2、P141：设置脉冲编码器的脉冲数(脉冲数/转)，比如编码器一般常见的是1024脉冲。
3、P142 设置脉冲编码器的信号电压：
0 编码器输出5V 信号电压
1 编码器输出15V 信号电压
4、P143： 设置脉冲编码器的最大运行速度 (转/分钟)。你需要注意：这个参数中设置的速度相当于实际速度 (K0040) 的100%。
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