如问题，我用SFB47的COUNT端子，得出MD100，即脉冲数，要怎么样才能知道编码器旋转速度？是不是314的采样是按毫秒算，例如我要知道每分钟编码器的旋转速度，就用MD100中脉冲数除以6000得出的结果就是速度（1分钟=60秒=6000毫秒）？另外我要得出编码器转到多少度了，又怎么得出呢？
另外我要用到3个编码器，都可以用SFB47，只是数据块不一样，然后在SFB47的GAWT门上的条件不一样，就行了吗？
问题补充：
谢谢2位的回答，OB35我未用过，我学习一下。我要的度数只有0至360度之间，因为是根据0至360度的不同角度来控制一个周期动作的。当再到0度时又是下一个同样的动作周期了。所以这个度数要怎么样得出来？？绝对值编码器而且只有A，B，Z三相的，能推荐几种吗？
产品版区：SIMATIC S7-300(F)/S7-400(F/H/FH)
悬赏西币:1 | 解决时间：2015-03-23 21:42:45 | 提问者： wanglxy - 毕业实践员 第4级
最佳答案
回答者：
WWCWWC
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元老 第16级
2015-03-20 08:48:32
提问者对于答案的评价：
1楼与3楼我认为都对我有帮助，我都设为最佳答案，可以同时选择2个吗？谢谢你们了
我说说自己的理解：（要怎么样才能知道编码器旋转速度？）：你既然已经知道了脉冲数，这样你只要在加个定时中断的OB块（OB35时间自己可以拟定），在一段时间内进入一次中断，在中断OB里边进行速度的计算。
(另外我要得出编码器转到多少度了，又怎么得出呢？ )：你用的是什么编码器？ 如果是绝对值编码器，那么知道了一圈的脉冲数，比如（一圈是360个脉冲，那么检测到一个脉冲，编码器就是旋转了一度，）----这只是我自己想的，不知道对不对，你就当了参考。大师们不要喷我<_>。
补充：（绝对值编码器而且只有A，B，Z三相的，能推荐几种吗？）：你的理解可能有错，绝对值编码器不是输出脉冲信号，而是二进制的数字信号，这种编码器的特点是不要计数器，在转轴的任意位置都可以读出一个固定的与位置相对应的数字码（这种特性就可以满足你的要求。）
绝对值编码器还有分单圈和多圈的，单圈的就很容易理解，多圈的你就可以理解成手表，秒，分的概念。
回答者： 菜腿骑菜车买菜 - 助理工程师 第8级
2015-03-20 22:09:38
这个需要根据你的设备情况定
回答者： liuzhushan - 资深学长 第3级
2015-03-20 23:25:40
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