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2912 产品版区：SIMOTION D

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

看别人编写的程序，ST段里申明变量时出现StructRetReadDriveMultiParameter是什么意思呢？是读取数组吗？

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萝卜头新生

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StructRetReadDriveMultiParameter是读取驱动器多个参数值函数（_readDriveMultiParameter）返回值数据类型，是个结构体类型，函数的功能是读取驱动器的多个参数值，读取的数据放在函数返回值结构体元素的数组中，函数返回值变量ST语言举例声明如下：

myRetRMout :STRUCTRETREADDRIVEMULTIPARAMETER;

ST语言函数调用
myRetRMout := _readDriveMultiParameter(
        // ioId := INPUT
        ,logAddress :=
        // ,doId := 255
        ,numberOfParameters :=
        ,parameterNumber :=
        // ,numberOfElements := (0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0)
        // ,subIndex := (0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0)
        ,nextCommand :=
        ,commandId :=
);

myRetRMout参数结构体数据如下——
        myRetRMout.data[]
        myRetRMout.dataLength[]
        myRetRMout.dataType[]
        myRetRMout.functionResult
        myRetRMout.parameterResult[]
        myRetRMout.parameterResultErrorExistent

关于SIMOTION 读写驱动器参数的函数，你可以看一下以下文档和例程———

在SIMOTION中读取、写入驱动器参数及数据类型的转换
http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.aspx?ID=1285&loginID=&srno=&sendtime=