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没看懂你到底是什么问题,如果是控制温度变化速率,那你只要控制pid功能的sp值匀速变化就行了。在循环中断中编程:sp=sp+(T2-T1)/T,T2:最终温度,T1:初始温度,T:T1变到T2经过的时间,sp初始值等于T1.
我不是给你解释的很清楚了吗?T是T1到T2的变化时间。然后转换成一个扫描周期应该变化多少。比如你是一个小时由T1变化到T2,这个计算是在ob35(100ms)中执行,则T=36000.0
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