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这个问题我在利用840DSL数控系统改造外圆磨床时遇到过,后来弄明白必须在全闭环的情况下做伺服的优化,原因有以下几点:
1.半闭环、全闭环的最大的不同之处在于测量系统的不同,前者是电机的编码器,后者是圆光栅或类似元器件,两者的的特性是不同的,而伺服的优化就是要对电流环、速度环、位置环进行整定,而测量元件在优化过程中起到反馈作用,从这一点来说,必须在全闭环的情况下做伺服的优化,
2.半闭环、全闭环的另外一个最大的不同之处在于机械的连接间隙的不同,前者的间隙明显大于后者,并且后者-全闭环能够真实反映加工误差,伺服的优化能够将机械传动的间隙造成的误差进行补偿,
以上说明可以帮助楼主对问题的理解,祝楼主好运!
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