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问题

同样一个PID功能当对应不同有物理量时，这个PID的参数是不是有一个大的变化范围？

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2628 产品版区：S7-300(F)/400(F)/400H(冗余)

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

比如：测量温度值：一般是0度至120度，那么偏差最大也就120。
如果测量的是压力：有的是0kpa，大的可以达20000kpa，那么偏差此时为20000了，
此时两种都使用同一个PID功能块的话，如果要达到同一个效果，那么这个P的参数是不是也要跟着偏差放大啊？比如在温度测量时的P值是2.3，那么在进行压力PID调节时，按这种趋势的话，这个P值是不是要2300这么大的值了。
当前我只是提出一个比喻，并不是实际的参数，实际都是需要调节的，但是无疑如果这个偏差时最大与最小确实很大时，那么相对应的P参数也要放大，最终的结果趋势是这样的吗？

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为了不用修改参数你需要把测量值和设定值进行归一化处理，比如都处理到0~1.0或者0~100.0之间，这样就不需要修改pid的p参数了。当然了。pid的参数是和你的工艺设备有关的，不同的工艺设备的控制参数相同的可能性不大，所以你说温度和压力我认为即使归一化后，因为要控制的设备不同，参数也应该有所不同。我前面说的归一化只是实现了相同误差情况下同一个p会使得pid的p参数对输出的影响一样，但是输出对反馈的影响就不一定了，所以要根据实际情况来调整pid参数。

zhangli0 元老

被采纳率 25.29% 来自手机Wap客户端 2015-08-09 05:12

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工控入门

被采纳率9.24% 2015-08-08 23:21

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