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优化确实是个难搞的问题,如果你听到了电机啸叫声,可以调整一下增益
1,有一些自动优化的软件比如STARTER,这个手头没有现成的资料给你,你可以BAIDU一下,这方便的资料比较多
2,手动优化,如果是西门子的电机,最主要的工作就是在做速度环的时候加滤波器,需要注意的是在不同的模式下所加的滤波器都要生效,要不就白加了,第三方电机的时候,尽量让电机厂家自己优化,加截止还是加滤通让他们自己来,我们优化第三方电机确实难搞,
很多问题都是机械问题,优化不是万能的
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