西门子840D系统屏蔽光栅尺后各轴参考点问题

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6128 产品版区：SINUMERIK ONE

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

请问各位前辈840D数控系统将伺服轴的光栅尺屏蔽后此伺服轴是否需要重新设定参考点？如果需要的话应该怎样设定呢？

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楼主的问题很具有代表性，840D 伺服轴的光栅尺屏蔽后,是否需要重新设定参考点，需要将编码器按照绝对值与增量式的区分，如果是增量式，只要机床每次上电后回参考点就行了，如果是绝对值的，步骤较多，严格按照以下注意事项一步步去做，如下所示：
1）MD30200 NUM_ENCS 设为 ‘1’
2）MD31000 ENC_IS_LINEAR[0] ‘0’
3) MD31040 ENC_IS_DIRECT[0] ‘0’
4）30240 ENC_TYPE -设置为４，
5）34200 ENC_REFP_MODE - 设置为 0，
6）34210 ENC_REFP_STATE - 设置为 0 ，
7）进入“手动”方式，将坐标移动到一个已知位置，
8）输入已知位置值在如下参数
34100 REFP_SET_POS，
9）激活调整功能
34210 ENC_REFP_STATE ：1 ，
12）激活机床参数：按机床控制面板上的复位键，可激活的以上设定的参数
13）通过机床控制面板进入返回参考点方式
14）按照返回参考点的方向按方向键，虽然坐标不移动，但系统自动设定了下列参数值：
34090 REFP_MOVE_DIST_CORR ：参考点偏移量
34210 ENC_REFP_STATE - 2 ：绝对值编码器状态，表示设定完毕
屏幕上的显示位置为 MD34100 设定的位置。
至此，机床参考点设定完成。
以上说明可以助力楼主快速调试好绝对值编码器，祝楼主好运！