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楼主的问题,我以前在调试840d系统时,也遇见过,现做一个小结,供楼主参考。
1.依次检查以下几点:
直接的方法,就是观察在Simuerik 系统HMI 界面的左上角的工作状态栏上的提示,有 “轴使能丢失,读入使能禁止,缺少读入使能,”等等字样,如果有,就应重点检查是何原因造成X、Y、Z、主轴使能丢失、缺少读入使能,
.在HMI上揿动ALARM以及 MESSAGE键,仔细查看报警信息---检查是什么原因让机床”无伺服使能“,
.观察机床的报警及操作信息,会有一定的提示帮助你查找X、Y、Z、主轴停止运行故障原因,操作信息的内容不可忽视了,
2.在plc程序中,检查X、Y、Z、主轴伺服使能信号的控制信号电路,可以利用Step-7 工具在线监测PLC的X/Y/Z/主轴运行程序,观察PLC程序停在那一个“环节”,这个环节就是X、Y、Z、主轴不运行的直接原因 ,对于坐标轴的控制,有脉冲使能,以及控制器使能,如主轴的以下信号,
如DB3*.DBX1.7-脉冲使能
DB3*.DBX2.1- 控制器使能,(*代表主轴驱动器的逻辑地址号)
均为 “1 ”,即表示主轴准备好,
3.因为松刀后 XYZ各轴不能移动,检查装卸刀检测开关信号,液压信号等等,尤其注意,这些主要开关的状态不正常,导致X、Y、Z、主轴停止,重点检查plc程序中,该开关的控制信号位。
以上说明可以助力楼主解决问题,祝楼主好运!
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