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1.你的系统从描述上来看很小。启泵就会导致压力达到设定值，之后就会停泵；停泵后压力又会
迅速下降。
2.从你的程序看你用了PID调节（FB41）。
1）先调节你的PI参数，争取在设定值以下一点，这样就可以让泵一直运转，避免频繁启泵。必要时设置D参数。既然有PID调节了，就不要用延时了。
2）疑问就是：你既然用PID调节了，那么为什么又要用接触器控制啊。感觉你的很混乱。除非一种可能就是，你的这个设定值是一个报警值，所以你才做了急停。如果是这样，你就将PID控制的设定值设定的比你的这个急停值要低一点。
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