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可是你应该对你的问题描述要清楚,语句要通顺,请你仔细说明你的被控对象、物理量的范围等等。如果确实【与TD的程序编写,就是一头雾水!】,那也不要急,多多看看相关资料,特别是要多多做做实验,一步一步就能熟练。同时,多多请教一些有经验的高手,只要肯学,还有搞不通的吗?