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FM353/354模块中集成固定的控制算法和模式,控制模式分为以下几种:
1,JOG模式:点动模式,选择定位的速度值后,连接正反转控制信号,信号为1时,电动机运行;信号为0时,电动机停止。
2,开环模式:速度控制,直接选择输出电压值,电压与控制速度成正比。
3,回零模式:也就是寻找基准点。
4,增量模式:在增量表预定义相对行走的距离,在操作中通过选择增量表中存贮相对位置值的行号,以达到定位的要求。
5,MDI模式:手动数据输入。
6,自动模式:利用G代码编写物体移动程序,并预先下载到模块中。
7,自动单块模式:与自动模式相同,G代码程序中每一个为一块需要单独启动。
FM353//354模块可以利用参数化软件进行联机功能测试:在CPU处于“STOP”模式或在用户数据块中值为DBX14.1,利用模块集成的测试功能,可以进行“JOG”、“OPEN LOOP”、“MDI”等模式的电机运行测试。
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