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问题

s7200控制V90，速度和定位控制

10

2979 产品版区：S7-200

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

上电后第一次找原点，200里如何实现？
找完原点后伺服作为从动，需跟随主机速度变化运行。
运行结束后伺服需回到原点。期望以定位的方式实现。
如何实现？是不是得用EM253位控模块？

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JulyAug 资深学长

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1，原点需要做个感应开关，可以在每次上电的情况下，先向左走，再向右走来回寻原点。
2，从动或者主动，都是可以同时驱使Q0.0，Q0.1来实现，同时输出。
3，任何程序走到哪里，你自己清楚，走了多少脉冲，多少距离，你可以自己定位。
最后，两个轴不联动画圆，S曲线，直线差补，不需要增加EM253定位模块。200PLC也做不到。

莘莘学子顶级工程师

被采纳率 23.36% 2015-12-09 23:33

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JulyAug

被采纳率66.67% 2015-12-09 16:27

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