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这个问题在双通道系统控制中比较常见,双通道控制实际上相当于两个系统单独运行,如果其中一个运行明显快,可以适当降低该通道的坐标的增益,与另一个通道轴的运行速率相同即可。当然也可以按照TRAILON功能实现同步,举例如下:
N0 TRAILON(V,Y) ;启用第1个联动组合:V = 联动轴, Y = 引导轴,V,Y分属于两个通道,但同位置
N1 TRAILON(W,Z,–1) ;启用第2个联动组合 偶合系数为负:;联动轴以与引导轴相反 ;的方向作相应运动
;
N2 G0 Z10 ;Z轴和W轴以相反的轴向进给
;
N3 G0 Y20 ;Y轴和V轴以相同的轴向进给
N200 G1 Y22 V25 F200 ;叠加一个相关和不相关的联动轴“V”的运动
…
TRAILOF(V,Y) ;关闭第1个联动组合
TRAILOF(W,Z) ;关闭第2个联动组合
以上说明可以助力楼主对问题理解。
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