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这个数字量输出的PID控制输出已经是通过计算得到的占空比了,你还需要再进行占空比调整恐怕会使PID控制失控的。
0.0-1.0的结果实际上是指计算结果输出0.0%-100.0%的有效值。
如用户在向导中中指定以1秒钟的占空时间,则pid输出就以1秒时间内输出的有效时间,如果输出为0.5,就是说是0.5秒接通,另一个0.5秒是关闭输出的。开始升温时,一般这个有效输出是在100.0%左右,当接近设置值时,这个有效输出会慢慢变小,甚至完全关闭。
如果是自己编辑的pid控制,可以在定时中断SMB34/SMB35中做应该定时器控制,注意这个定时中断最大的时间只能是255毫秒,需要先进行简单的时间累加。如定时中断SMB34赋值100(100毫秒中断),则计算1秒需要累加10个中断时间。
然后再进行输入(设置)值,与反馈值做比较,比较的结果通过晶体管输出型plc驱动固态继电器来控制负载。
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