s7-1200 PID_Compact指令报错16#0000_0800，请问如何处理。

循环中断时间为添加循环中断后对指定两次中断的间隔时间，PID控制器采样时间：sRet.r_Ctrl_Cycle是控制器两次计算之间的间隔时间。PID控制器的采样时间是循环中断时间的整数倍。若用户使能自整定择系统会自动计算sRet.r_Ctrl_Cycle参数，若用户使用手动方式设定，则一定要注意此参数为循环中断时间的整数倍
例如：PID控制器的采样时间是1s,循环中断时间为100ms，则在1S的时间内，循环中断执行了10次，但前9次PID控制器都不进行运算，只在第10次运算若用户使能PWM输出，则PWM的周期即为sRet.r_Ctrl_Cycle，其分辨率为循环中断的时间。
例如：PID控制器的采样周期为1S，循环中断时间为100ms,则PWM的周期为1S，分辨率为100ms,一个周期内可能的脉宽为：0（关闭），100，200，300，400，500，600，700，800，900，1000ms（全开）

还有可能问题:
参考廖老师转帖

当状态字的值为零时，把3赋值给地址"PID_Compact_DB_1".sRet.i_Mode就OK了。做了这个以后我的加热功能PID 再也没有出过问题。
 
    廖：下面的内容来源于S7-1200的PID功能块的帮助信息。
PID功能块的输出参数State用来显示PID控制器的当前操作模式。
State = 0：未激活
State = 1：预调节
State = 2：精确调节
State = 3：自动模式
State = 4：手动模式
    不能修改State 参数，需要通过修改变量sRet.i_Mode来更改操作模式。首先设置sRet.i_Mode = 0，然后设置sRet.i_Mode = 3。如果控制器的当前操作模式支持此更改，则会将State设置为sRet.i_Mode的值。
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