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楼主的问题看似较为复杂,工位1的三个轴全部报警,这就是西门子 840D的交叉检验报警,是西门子840D 系统的安全集成功能,而硬件如X/Z/WSS轴的光栅尺、伺服模块、电机并无问题,实际是在进行坐标当前位置与NCU系统记录位置的一致性确认,如果坐标当前实际位置与NCU系统记录位置不符,NCU拒绝执行任何位移指令,包括坐标回零。因此,为了进行NCU/NC的相关操作如回零,点动等,有必要进行数据的校核,将坐标当前实际位置与NCU系统设定值进行比较。这样,NCU系统记录位置与坐标当前位置建立了一致性的确认。
而你的机床,报警27001,和27013报警。
说的就是轴的坐标当前实际位置与NCK系统记录位置不符,从而报警。具体报警原因由27013报警指出,首先必须去掉交叉检验报警,按照以下操作:
选择操作方式为回零方式,在西门子 840D 的HMI的操作界面中找到“安全协议”的选项界面,---通常就是一个按键功能,在HMI的竖直列的按键中最上面的一个按键。按下该按键,会出现一个对各个坐标位置框选的界面,将所有报警轴的坐标框选掉,即去掉打叉,此时该坐标的安全集成功能去掉,此时,再次执行回参考点,可以回参考点。
待回完参考点后,将“安全协议”的选项界面的坐标再进行框选上,“安全协议”又会生效。此时,该轴可以运行,交叉检验报警27001,27013不会产生,轴运行正常。
依次对其它报警轴进行操作。
以上说明可以助力楼主对问题理解,祝楼主好运!
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