加工中心810004、2000PLC频繁启动不成功，求解

下面为部分诊断记录：*****更多的记录我已将Diagnose-2016-5-18.TXT伪装成了JPG格式上传，烦下载后修改后缀成TXT查看，谢谢！
Diagnostic buffer of module PLC 317-2DP

Order No./ Description         Component                      Version                       
6FC5 317-2AJ10-1AB0            Hardware                       2218                          
20.71.30  06.02.2006           Firmware                       V 2.1.8                       

Rack:                          0
Slot:                          2

Event 1 of 100:  Event ID 16# 38C4
Distributed I/Os: station return
Address of the affected DP slave: station number:    7
DP master system ID:      1
Log. base address of the DP slave: Input address:  8185
Log. base address of the DP master:   8191
Requested OB: Rack failure OB (OB86)
OB not found, or disabled, or cannot be started in the current operating mode
External error, Outgoing event
08:49:47:713 am  05/18/16

Event 2 of 100:  Event ID 16# 3842
Module OK
Module type: Distributed I/O
Input address:  8185
User information available 
Diagnostic interrupt from substitute
Requested OB: Diagnostic interrupt OB (OB82)
OB not found, or disabled, or cannot be started in the current operating mode
External error, Outgoing event
08:49:47:664 am  05/18/16

Event 3 of 100:  Event ID 16# 4563
STOP caused by I/O access error (OB not loaded or not possible, or no FRB) 
Breakpoint in user program:  Cyclic program (OB1) 
Priority class:    1
FC number:    111
Module address:     64 
Previous operating mode: RUN
Requested operating mode: STOP (internal)
Internal error, Incoming event
08:48:10:928 am  05/18/16