FB41功能块中I积分和D微分的单位是什么？

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2746 产品版区：S7-300(F)/400(F)/400H(冗余)

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

S7 300PLC中，使用FB41做PID调节中，积分I的默认单位为T#0ms，微分也一样，而看到一些调试经验中好像最后调试设置值都是秒S，请大家根据经验说下，实际应用中单位到底是秒s还是毫秒ms，如果单位是秒S的话，一般是怎么在WINCC V7.3中设定的？谢谢！

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1、实际应用中单位到底是秒s还是毫秒ms？
TI（积分时间输入，又称积分响应时间），数据类型为TIME，默认值为20S(秒)；
TD（微分时间，又称微分响应时间），数据类型为TIME，默认值为10S(秒)；
CYCLE（采样时间），数据类型为TIME，默认值为1S(秒)
默认采样时间CYCLE为1s，而一般100ms是指周期性中断块OB35的中断时间。FB41一般在OB35内调用，这样，FB41的采样和执行周期就与OB35一致了。
在实际应用中：
、FB41的采样周期CYCLE默认1000(计算单位MS)，积分时间TI默认20(计算单位S)，一般情况下，微分是没必要采用的，故微分时间TD默认0(计算单位S)，以上三个参数数据类型都是TIME。
、FB41一般在OB35内调用，这样，FB41的采样和执行周期就与OB35一致了。
2、如何在操作面板上设定定时器时间，需要必备的知识：
见相关资料：
《step7中有关时间和定时器的使用和例程（2007.09.03）》   下载：
  http://www.ad.siemens.com.cn/download/searchResult.aspx?searchText=A0087
《 Step7中的时间、日期和定时器（2004.06.01）     》下载：
http://www.ad.siemens.com.cn/download/searchResult.aspx?searchText=A0019
《如何在操作面板上设定定时器时间，同时如何输出定时器的剩余时间？》下载：
http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.aspx?id=622