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通过S7-1200实现与V90的位置控制
https://support.industry.siemens.com/cs/document/87392825/%E9%80%9A%E8%BF%87s7-1200%E5%AE%9E%E7%8E%B0%E4%B8%8Ev90%E7%9A%84%E4%BD%8D%E7%BD%AE%E6%8E%A7%E5%88%B6?dti=0&lc=zh-CN
通过这个文档基本就能使用S7-1200的高速输出功能了,用其他伺服控制器也可以,程序里的命令都是一样的
SINAMICS V系列驱动产品文档列表
https://support.industry.siemens.com/cs/document/109736786/-sinamics-v%E7%B3%BB%E5%88%97%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E4%BA%A7%E5%93%81%E6%96%87%E6%A1%A3%E5%88%97%E8%A1%A8?dti=0&lc=zh-CN
我这里有个简单例程
http://pan.baidu.com/s/1jInS9ym
etdi
需要升级为V13SP1才能打开,SP1项目不能降级保存
建议软件升级,SP1出来已经很久了,很多项目都是用SP1编写,不然很多项目文件你都打不开
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