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鉴于题主没有说明伺服驱动器的需求,我以下的回答都是基于西门子S120伺服或者ET200S伺服模块。
1,使用Step7和STARTER配合,调试会方便很多。
2,伺服电机可选用SEW的,具体型号查手册。
3,如果使用DP通讯电缆,可以不用定位模块;如使用IO方式,则需要定位模块,成本要核算。普通的315CPU基本能满足要求。
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