Smart200如何控制五个伺服电机（一路脉冲控制两个相对同步的伺服电机）和设计思路的可行性。

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15756 产品版区：通信

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

问题一：Smart200如何控制五个伺服电机（一路脉冲控制两个相对同步的伺服电机）
               或者西门子什么型号的U直接有5路高速脉冲的，直接控制5个伺服电机呢
               我知道可以用两台smart200通信，达到5路高速脉冲。
               如果smart200通过投机取巧也能控制5个伺服电机最好（实际是三轴，且只有两轴联动，）同步和联动要求不是非常精确的哪种，精确就行。
问题二：问题又来了，我是PLC新手还不是相关专业的，家里给了个项目，2个月内自学，根据设备设备的机械原理，编一个简单的数控程序。
               程序的主旨就是，就加工一类东西，但是长宽高等共要输入7个坐标参数。根据产品的生产标准不同共有1100多种大小。
               我就想问，在plc的人机交互界面输入7个参数，判断得出三个加工工艺的一种，然后PLC执行主程序。
               中间还要控制电磁离合器的通断，电磁铁的通断，5个异步电动机的通断，电动刀架的旋转。接近开关的控制，两个变频器。这样可行么？
               另外我对这台设备非常的熟悉，什么时候该进行什么，很清楚。
希望大神给我这乱七八糟的问题一一讲解，拜谢。

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答：1）首先是可以实现的，smart200 st30 st40 st60 本体都含有3路高速脉冲输出，此可以直接驱动放大器，控制3个伺服轴，另两路输出可采取通讯方式实现，通过Modbus RTU协议发送位置值与放大器，实现位置控制，从而可控制5个伺服轴。
2）这个问题是PLC需要与NCK取得通讯，PLC通过HMI上的7个参数，进行判定，将判定的结果发送给NCK，当然也是可以实现的。
你要控制“电磁离合器的通断，电磁铁的通断，5个异步电动机的通断，电动刀架的旋转。接近开关的控制，两个变频器”。这些都没问题啊，Q点够用的，中间通过继电器或接触器转一下就行了。接近开关的控制？？？？这个是检测元件，是输入I啊，你要控制它？变频器的控制是启停和频率？Q输出点控制启停，频率控制可采用模拟量PQW输出控制。
总之，是可以实现的。细节上需要你自己摸索。