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NEGD
m001: NOP 0
L #PosTol
<=D
SAVE
net3: LAR1 #AR1_SAVE
LAR2 #AR2_SAVE
OPN DB [#DB_SAVE]
OPN DI [#DI_SAVE]
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net1:TAR1 #AR1_SAVE //将地址寄存器1的数据传给变量#AR1_SAVE
TAR2 #AR2_SAVE //将地址寄存器2的数据传给变量#AR2_SAVE
L DBNO
T #DB_SAVE //将DBNO写入#DB_SAVE
L DINO
T #DI_SAVE //将DINO写入#DI_SAVE
net2:L #IstPos
L #SollPos
-D //#IstPos-#SollPos
A >=0
JC m001 //如果#IstPos-#SollPos的值大于0就跳转到m001,如果#IstPos-#SollPos的值小于0程序继续执行
NEGD //对#IstPos-#SollPos的数值求补码,这个时候得到的其实就是小于0的负数的绝对值
m001: NOP 0
L #PosTol //下装偏差值,
<=D
SAVE //#IstPos-#SollPos的绝对值小于#PosTol 就置位BR位
net3:LAR1 #AR1_SAVE //将原来保存的数据#AR1_SAVE 还给地址寄存器1
LAR2 #AR2_SAVE //将原来保存的数据#AR2_SAVE 还给地址寄存器2
OPN DB [#DB_SAVE] //打开对应DB块的指令
OPN DI [#DI_SAVE] //打开对应DB块的指令
程序段1和程序段3中的关于地址寄存器的指令,主要是还是编程的规范,在有使用的地址寄存器的场合里,这样做的目的就是保证在调用该块后地址寄存器的值不变,特别是地址寄存器2,在调用FB块时对应的背景数据块的调用都是默认采用AR2的。
可能你的程序不全,除了比较指令外没有看到与DBNO和DINO相关的指令。
参考这个链接:http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_ID=140174&cid=1031
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