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硬连接可以这样做,主机速度模式,从机扭矩模式,读主机的扭矩给从机当主扭矩给定,最好把从机速度限制了。
参考《如何实现S120主从控制方案》
https://support.industry.siemens.com/cs/document/70327211/%E5%A6%82%E4%BD%95%E5%AE%9E%E7%8E%B0s120-%E4%B8%BB%E4%BB%8E%E6%8E%A7%E5%88%B6%E6%96%B9%E6%A1%88?dti=0&lc=zh-CN
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