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用PLC做运动控制象你的要求只是简单的位置控制，你可采用脉冲+方向控制方法，要设定原点位置，近点位置及左右限位，在程序中要加入位置修正程序，因为往返若干次后位置可能出现实际位置与程序测量位置有偏差!再就是你遇到的主要矛盾，惯性控制，你可采用带刹车的电机，并上且在程序中釆用多段速控制，在临近左右极限位置时先行减速!还有就是你两台绕线机同步的问题，其实它最好的解决方案是用伺服系统!
你补充说明这是ㄧ个具有变频器控制的主从系统，那就好办了，主从系统保证了同步和一致性，现在关键在于控制惯量，说明你采用的控制方式不妥，你做的是缠绕控制，且速度和节拍较快，正反转方向变换频繁，首先要检查变频器的制动功能是否工作正常，制动电阻是否损坏，再是使用力矩控制方式试试!你最好参考一下纺织行业的相关控制方案
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