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采集停止的原因可能有：端口未初始化？缺少触发条件？参数改变？端口读写冲突、从站故障等原因，有的是程序处理的问题，有的是硬件设备或参数设置的问题。另外，传感器切换后，PLC对通信口做了什么工作？继续通信？与另一设备通信？还是终止通信？程序中和每隔两秒采集一次是通过时钟触发还是条件触发？触发条件的关断是如何处理的？
正常情况下，这种方式采集是不会中断的。因为当你将传感器切换之后，如果PLC的采集程序仍在继续，只是所通信的从站不存在反馈回的错误信息而已。传感器恢复后，从站响应采集继续进行。
从描述看，是不是传感器移走后，采集程序中的触发条件已撤除。当切换后，程序中再没有触发采集条件了。如果有程序上传或许能进一步确认一下。
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