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问题

电机类型选择

3

1574 产品版区：伺服电机/主轴电机

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

想做一个试验机，要求力和位移的闭环控制：力最大3500N，精度1%；位移精度0.02mm.请问选择伺服电机+减速机+丝杠，还是选择直线电机或力矩电机比较好呢？（达到要求的力大小时候电机停转）

问题补充： 3个选项是 1.同步伺服电机+减速机+丝杠，2.直线电机直接输出，3.力矩电机+丝杠输出；我觉得主要是力控制精度这点比较难吧，力控制和位移控制都要有但不同时实现。三个选择哪个好呢？

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wsnow 新生

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建议选择力矩电机+丝杆
这样选择的原因是：力矩电机输出力矩直接作用于丝杆，可通过直接读取驱动器参数得到输出力矩值，通过力传感器反馈实现闭环控制；若通过减速机，实际输出力矩需要根据减速机传动比计算，中间过程会有力矩误差及损耗。
在力与位移都需要精确控制时，只能选择一个优先，通常选择力控制优先，因为这对保护控制系统稳定性及实际工艺需要都很重要。

caochengxin 高级技术员

被采纳率 35.28% 2016-09-15 19:38

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暂无评价

wsnow

被采纳率低 2016-09-14 17:34

最佳答案作者回复

步进及直线电机的输出力矩特性的线性没有力矩电机稳定可控和更大

caochengxin 高级技术员

被采纳率 35.28% 2016-09-15 19:38

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